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1. 识别编码器的轴和运动轴上都有明确的对准标记。这些标记通常在轴端面或轴身上，用于确保编码器和运动轴的正确安装位置。
2. 检查并调整编码器轴和运动轴的同心度。确保编码器轴和运动轴在同一轴线上，以避免任何形式的振动或偏移。
3. 确保编码器轴与运动轴的软轴连接稳固，没有任何松动或脱落的情况。
4. 确认编码器的电气连接正确无误。这包括电源连接、信号输入输出连接等。在连接过程中，应遵循相关的电气安全规范。
5. 在完成调整后，进行测试和验证，确保编码器正常工作。这包括检查编码器的读数是否准确、运动轴是否平稳运行等。
6. 记录编码器的调整过程和参数，以便未来需要时查阅。定期进行维护和检查，确保
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