安川MP总线运动控制器在大型立式玻璃磨边机的应用

立式磨边相比卧式磨边有几个优点：

????? 1. 立式的设备是向空间发展，所以占地面积小。

????? 2. 从材料力学的观点出发，薄片的物体竖起后，强度大，所以加工操作的过程中，玻璃破损率低。

????? 3. 批量加工时，装卸方便，易于与生产线链接。

? ? ??工艺指标

????? 胶辊行进速度：0-25m/min。加减速时间为1sec。????? 上下磨头升降速度：0-25m/min，加减速时间为0.5sec。????? 上磨头旋转电机旋转速度：0-360degree/sec，加减速时间为0.5sec。????? 上下磨头电机旋转速度分为3档，3000rpm，3500rpm，4000rpm，可根据砂轮的密度，磨损程度，进行选择。

磨玻璃厚度，4-16厘。????? 磨玻璃小尺寸，水品方向为800mm,竖直方向为500mm。????? 磨玻璃尺寸，根据不同型号，水平方为4000mm，竖直方向为2500mm-3000mm。????? 磨玻璃可调整范围，上下方向为0-3mm，垂直方向为-1.5到+1.5mm。????? 控制系统解决方案：

??????????????系统控制图

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1、主控系统????? 选用MP2310运动控制器，可通过MII总线系统，同时控制8根轴的运动。伺服驱动器和电机采用∑7系列总线式伺服。（每轴配套一台行星减速机）?2、驱动器控制????? 传送用变频器采用I/O点控制三段速的控制方式，如果条件允许也可采用通讯方式改变速度。????? 伺服驱动器，由于工艺的特殊性，需要用扭矩控制方式，其他伺服轴的控制是速度/位置方式。? ? ? ? ? ? ? ? ??

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